法律分析：如没有到民政部门办理正式的送养和收养手续的，孩子的监护权和抚养权归孩子的亲生父母所有，可以主张要回。如果登记的话，在法律上收养关系即成立，一般不能要回，那对于亲生父母就只有探视权。
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你好可以起诉的

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